Undilah

SULTANMUZAFFAR (26 Februari 2002 - sekarang)

Seorang blogger, pelayar internet, penyelam scuba dan penagih tegar televisyen dan Wii. Melihat seluruh dunia di laman blog menerusi kamera DSLR dan kacamata tebalnya (kadang-kadang kanta lekap).

Mengkritik tidak bererti menentang, menyetujui tidak semestinya menyokong, menegur tidak bermakna membenci, dan berbeza pendapat adalah kawan berfikir yang baik.
Entri oleh sultanmuzaffar 14 April 2002

Control Steering Module
if (left_sensor && right_sensor)
call abort_function(sensor error);
if (left_sensor)
if (previous_turn == left)
turn_HARD_left;
else
turn_left;
set previous_turn = left;
if (right_sensor)
if (previous_turn == right)
turn_HARD_right;
else
turn_right;
set previous_turn = right;
else
go_straight
set previous_turn = NONE
end Control Steering Module